Comparto esta animación del funcionamiento de una máquina de vapor en la que se aprecian perfectamente los mecanismos biela-manivela y el aprovechamiento del vapor generado en la caldera.
Animación del sistema biela-manivela en una locomotora de vapor. De Panther en Wikimedia Commons. Licencia CC BY-SA.
La biela recibe en (5) el movimiento lineal del pistón y lo transforma en la rotación de las ruedas.
1 - Eje de balancín. 2 - Ranura del cigüeñal. 3 - Varilla de empuje. 4 – Cruceta. 5 – Eje barra principal. 6 - Cilindro con control deslizante. 7 - El cilindro de vapor. 8 - Varilla de control.
